DJI Matrice 3D (TD) и DJI Dock 2: всё что нужно знать
Разбираем систему DJI Matrice 3D, Matrice 3TD и док-станции Dock 2: отличия камер, автономные полёты по расписанию, зарядка за 32 минуты и управление через FlightHub 2.
DJI Matrice 3D и Matrice 3TD — компактные промышленные дроны, созданные для работы в паре с автоматической док-станцией DJI Dock 2. Такая связка летает без пилота на объекте: дрон сам взлетает по расписанию, выполняет задание, возвращается на станцию и заряжается.
Для бизнеса это регулярные данные без выездов бригады: карьер, стройка, подстанция или трубопровод облетаются каждый день в одно и то же время, а результаты сразу попадают в облако. Разбираем, из чего состоит система, чем отличаются две версии дрона и для каких задач она подходит.
Для каких задач
- Картография, геодезия и 3D-моделирование местности
- Регулярные инспекции ЛЭП, трубопроводов и промышленных объектов
- Мониторинг территорий и охрана периметра
- Пожарный надзор и поисково-спасательные работы
Дроны Matrice 3D и Matrice 3TD
Обе версии построены на одной нескладывающейся платформе — так дрон точнее садится в станцию и проще в обслуживании. Размеры — 335 × 398 × 153 мм без пропеллеров, масса — 1,41 кг. От команды до взлёта проходит около 45 секунд, а одной батареи хватает примерно на 50 минут полёта.
Чем отличаются камеры
Главная разница между версиями — в камерном модуле.
Matrice 3D — для съёмки и картографии
Двойной модуль: широкоугольная камера 20 Мп с матрицей 4/3″ и механическим затвором (24 мм) даёт чёткие снимки для фотограмметрии без искажений от движения, а телекамера 12 Мп (1/2″, 161 мм) позволяет рассмотреть детали с большого расстояния.
Механический затвор особенно важен для картографии: дрон снимает на ходу, не зависая над каждой точкой, и кадры получаются без смаза и «желе». За один вылет удаётся покрыть большую площадь и получить точную ортофотокарту или 3D-модель. Телекамера пригодится, когда нужно проверить отдельный узел — изолятор, сварной шов или маркировку — не подлетая к объекту близко. Эту версию чаще выбирают геодезисты, строители и маркшейдеры.
Matrice 3TD — с тепловизором
Три камеры в одном модуле: широкоугольная 48 Мп (1/1,32″, 24 мм), телекамера 12 Мп на 161 мм и тепловизор 1280 × 1024 с объективом 40 мм и цифровым зумом до 28×. Это версия для инспекций, где важно увидеть нагрев оборудования, утечки тепла или людей в темноте.
Тепловизор показывает разницу температур там, где обычная камера ничего не замечает: перегретые контакты на подстанции, неисправные панели солнечной электростанции, утечки на теплотрассе. Ночью он помогает охране и спасателям найти человека на открытой местности. Широкоугольная камера при этом даёт привычную картинку для привязки к местности, а телекамера позволяет рассмотреть найденную проблему вблизи — всё в одном вылете, без смены оборудования.
Безопасный полёт и связь за пределами видимости
Дрон видит препятствия во всех направлениях: за это отвечают бинокулярные датчики и производительный блок машинного зрения. Для дальних маршрутов, когда дрон уходит из зоны прямой видимости, можно подключить 4G-связь — она работает вместе с видеопередачей DJI O3 Enterprise и подстраховывает её.
Точная автоматическая посадка
Чтобы попасть в станцию без участия человека, дрон камерой распознаёт посадочные метки Dock 2. Площадка станции сделана со скатами, которые доводят дрон точно в центр, — посадка остаётся надёжной даже при ветре.
Для автономной работы это ключевой момент: если дрон сядет неточно, он не встанет на зарядку и следующий вылет сорвётся. Поэтому посадка продублирована — сначала дрон выходит к станции по спутниковым координатам, затем уточняет положение по меткам, а форма площадки исправляет оставшуюся погрешность. В сумерках и ночью дрон подсвечивает площадку, так что система может работать круглосуточно.
DJI Dock 2: станция, которая работает сама
Dock 2 — второе поколение док-станции DJI. Она укрывает дрон, заряжает его и запускает полёты по заданной программе — оператору не нужно выезжать на объект.
Станцию ставят прямо на объекте — на крыше, у подстанции или на территории карьера — и подключают к электросети и интернету. Дальше всё происходит удалённо: оператор из офиса ставит задания, следит за полётом в реальном времени и получает снимки. Внутри работает климат-контроль, поэтому дрон и батарея готовы к вылету и зимой, и в жару. Одна станция заменяет регулярные выезды пилота, а несколько станций позволяют держать под контролем сразу несколько удалённых площадок.
Компактная и защищённая
В закрытом виде станция занимает 57 × 58,3 × 46,5 см, весит 34 кг и переносится вдвоём. Корпус защищён по классу IP55 — от пыли и водяных струй. После установки станция сама определяет свои координаты встроенным модулем RTK. Работает от сети, а при отключении электричества ещё около 5 часов держится на резервной батарее.
По сравнению с первым поколением Dock 2 стала заметно меньше и легче: для установки не нужен кран или отдельный фундамент — хватит двух человек и ровной площадки. Защита корпуса позволяет держать станцию под открытым небом круглый год: дождь, снег и строительная пыль ей не мешают. А резервная батарея гарантирует, что при пропадании питания дрон успеет вернуться и безопасно приземлиться.
Быстрая зарядка и видеонаблюдение
Батарея дрона заряжается с 20 до 90% примерно за 32 минуты, так что следующий вылет возможен почти сразу. Две камеры «рыбий глаз» — снаружи и внутри — показывают оператору площадку, погоду, взлёт и посадку.
Быстрая зарядка позволяет делать несколько вылетов подряд и облетать большие объекты по частям: дрон снимает участок, возвращается, подзаряжается и продолжает задание. Камеры наблюдения работают с подсветкой, поэтому площадку видно и ночью. Перед вылетом оператор убеждается, что рядом со станцией нет людей и посторонних предметов, а после посадки — что дрон встал ровно и начал заряжаться.
Управление через DJI FlightHub 2
Задания для станции планируются в облачной платформе FlightHub 2: маршруты облёта, 2D-карты и 3D-фотограмметрия. Датчики Dock 2 — дождемер, анемометр и термометр — вместе с онлайн-прогнозом погоды позволяют системе заранее предупредить о риске или отложить вылет.
По данным полётов FlightHub 2 строит трёхмерную модель объекта, на которой можно делать пометки и измерения. Маршрут легко поправить в режиме вида от первого лица, а при срочной задаче достаточно отметить точку на карте — дрон сам вылетит туда, и оператор в любой момент может взять управление на себя.
Дополнительное оборудование
Через порт E-Port на обе версии устанавливаются громкоговоритель и прожектор — для оповещения людей и работы в тёмное время суток.
Громкоговоритель передаёт голосовые сообщения прямо с пульта или из FlightHub 2 — например, чтобы предупредить людей об опасной зоне на стройке или подсказать направление при эвакуации. Прожектор освещает участок при ночных инспекциях и поисковых работах, когда объект нужно рассмотреть не только на тепловизоре. Модули быстро ставятся и снимаются, так что один дрон легко переоснастить под конкретную задачу.
Характеристики Matrice 3D / 3TD
| Масса | 1410 г |
| Макс. взлётная масса | 1610 г |
| Размеры (без пропеллеров) | 335 × 398 × 153 мм |
| Время полёта | до 50 мин |
| Дальность полёта | до 10 км |
| Макс. высота взлёта | 2500 м |
| Скорость вперёд | до 54 км/ч (Normal), до 75,6 км/ч (Sport) |
| Скорость подъёма | 21,6 км/ч (Normal), 28,8 км/ч (Sport) |
| Скорость снижения | 21,6 км/ч |
| Ветроустойчивость | 12 м/с в полёте, 8 м/с при взлёте и посадке |
Характеристики DJI Dock 2
| Масса (без дрона) | 34 кг |
| Размеры | открыта: 1228 × 583 × 412 мм закрыта: 570 × 583 × 465 мм |
| Защита | IP55 |
| Питание | 100–240 В, 50/60 Гц, до 1000 Вт |
| Зарядка дрона | с 20 до 90% за 32 мин |
| Резервная батарея | 12 Ач, до 5 часов работы |
| Точность RTK | 1 см + 1 ppm по горизонтали, 2 см + 1 ppm по вертикали |
| Видеосвязь | O3 Enterprise, 2,4 и 5,8 ГГц, 4 антенны |
| Связь с сетью | Ethernet 1 Гбит/с, 4G |
| Датчики | ветер, дождь, температура снаружи и внутри, влажность, затопление |
| Камеры наблюдения | 2 × 1080p, 151°, с подсветкой |
| Климат-контроль | кондиционер TEC |
| Посадка при ветре | до 8 м/с |
| Рабочая температура | от −25 до +45 °C |
| Программы | DJI Pilot 2, DJI FlightHub 2, DJI Cloud API |
